運動生理學研究從運動皮質到骨骼肌的訊號傳遞、力量產生和運動控制的整合機制,涵蓋神經科學、肌肉生理學和生物力學的交叉領域。
皮質脊髓系統
初級運動皮質(M1, Brodmann area 4)的巨型錐體細胞(Betz cells)經皮質脊髓徑(corticospinal tract, CST)投射至脊髓前角的 α-運動神經元。約 85% 的 CST 纖維在延髓錐體交叉(pyramidal decussation)處交叉至對側。Penfield & Boldrey(1937)的皮質刺激實驗建立了運動同型圖(motor homunculus),顯示手和面部佔據不成比例的大面積。現代 TMS(transcranial magnetic stimulation)和 fMRI 研究揭示 M1 的組構更接近動作方向和協同模式的表示,而非單純的肌肉對應圖(Graziano, 2006)。
基底核和小腦的調控角色
基底核的直接路徑(D1 受體介導)促進運動啟動,間接路徑(D2 受體介導)抑制不需要的運動。多巴胺調節兩條路徑的平衡,帕金森氏症中黑質多巴胺神經元退化導致運動遲緩(bradykinesia)和肌肉僵硬(DeLong & Wichmann, 2007)。小腦接收來自脊髓的本體感覺和來自皮質的運動計畫,比較預期與實際運動輸出的差異並產生誤差校正訊號;小腦損傷導致運動失調(ataxia)和意向性震顫。
興奮-收縮耦合
神經肌肉接合處(NMJ)的乙醯膽鹼活化 nicotinic AChR 引起終板電位(EPP),觸發肌纖維動作電位沿 T 管傳入。T 管的 DHPR(voltage sensor)與肌漿網上的 RyR1(Ca²⁺ release channel)機械耦合(skeletal muscle 特有),Ca²⁺ 從 SR 釋放至細胞質,使 [Ca²⁺] 從 ~0.1 μM 升至 ~10 μM。Ca²⁺ 結合 troponin C → tropomyosin 位移 → 暴露 actin 上的 myosin 結合位點 → cross-bridge cycling(Huxley, 1957)。SERCA pump 主動回收 Ca²⁺ 使肌肉舒張。
運動單位與力量調控
Henneman 的 size principle(Henneman et al., 1965)描述運動神經元的徵召順序:小的(低閾值、慢縮 type I)先被活化,隨力量需求增加逐漸徵召大的(高閾值、快縮 type II)運動單位。力量的精細調控依賴徵召(recruitment)和發放頻率編碼(rate coding)的組合。運動單位發放頻率從最低 ~6-8 Hz 到快縮單位的 ~30-60 Hz,頻率增加導致抽搐融合(twitch summation)直至強直收縮(tetanus)。
